康机器人自研的激光振镜立体相机自发布以来，广泛应用于汽车、汽配、重工、锂电等行业中的工件上下料和装配引导等场景。今年这款相机迎来了全面升级。本次升级从硬件结构到图像算法都有质的飞跃，保证高稳定性的同时提高运行效率；轻量化设计不仅可以减轻机械臂在执行过程中的负载，而且提升系统可达性。

定制化光学系统，成像质量优异

新一代激光振镜立体相机采用定制化光学系统，采用大光圈、高解像力、低畸变镜头，大幅提高成像质量，实现大景深高清晰度成像；采用高动态范围Sensor，提升相机动态范围。

轻量化设计，小尺寸高性能

新一代激光振镜立体相机全系列采用轻量化设计，以小视野高精度的DLS300P为例，相机的体积减小约40%，重量减轻约50%。在臂载式安装（Eye in Hand）应用时，能够有效减轻机械臂末端负载，提升系统可达性，满足更广泛的应用场景。

多核处理，提升图像采集效率

新一代相机采用高性能SOC芯片+双FPGA处理架构，进行多处理器高并行化计算，图像采集效率大幅提高，相机帧率翻倍提升，更好满足生产现场对节拍效率的要求。

高稳定性设计，确保长期可靠运行

深度采集的稳定性一直都是3D相机持续修炼的内功，为保证相机的稳定性，激光振镜系列相机坚持使用高强度碳纤维方管作为主体结构。同时，相机还引入7处温度传感器，结合TEC恒温控制技术，进一步提升相机的温度稳定特性。

新一代DLS高精度激光振镜立体相机的高可靠性设计，使得结构和温度稳定性提高50%以上，可在工业生产场景中长期稳定运行。

典型工件成像效果